北京作为中国的首都，拥有丰富的历史文化遗产和现代都市风貌。对于预算在500元以内，含午餐的一日游，以下几条线路绝对值得一试。

首先推荐的是故宫一日游。早上从天安门广场出发，参观毛主席纪念堂，随后进入故宫博物院，感受明清两代的皇家气派。故宫门票旺季为60元，淡季为40元，午餐可在附近的王府井小吃街品尝北京特色小吃，如炸酱面、豆汁儿等，预算约50元。

第二条线路是长城一日游，推荐慕田峪长城。慕田峪长城门票45元，乘坐摆渡车单程15元。这里的长城保存完好，景色壮丽。午餐可选择在长城脚下的农家院享用，品尝地道的农家菜，预算约50元。

第三条线路是颐和园与圆明园一日游。颐和园门票旺季30元，淡季20元，园内景色宜人，适合漫步。午餐可在颐和园附近的餐馆用餐，预算约50元。下午前往圆明园遗址公园，门票10元，感受历史的沧桑。

第四条线路是南锣鼓巷与后海一日游。南锣鼓巷是北京著名的历史文化街区，免费开放，巷内有许多特色小店和美食。午餐可在南锣鼓巷品尝各种小吃，预算约50元。下午漫步至后海，欣赏湖光山色，体验老北京的生活气息。

最后推荐的是天坛与北京胡同一日游。天坛门票旺季15元，淡季10元，是明清两代皇帝祭天祈谷的地方。午餐可在天坛附近的餐馆用餐，预算约50元。下午可乘坐人力车游览周边的胡同，感受老北京的市井生活。

以上线路均在预算范围内，且包含了午餐，适合不同兴趣的游客选择。北京一日游，精彩纷呈，不容错过。